数控铣床的结构组成，除铣床基础部件外，由下列各部分组成：
1.主传动系统。
2.进给系统
3.实现工件回转、定位装置和附件
4.实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、冷却等系统和排泄、防护等级装置，
5.刀架或自动换刀装置（ATC）
6.自动托盘交换装置。（APC）
7.特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检查和监控装置。
8.为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置。
铣床基础件称为铣床大件，通常是指床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台等，它是整台铣床的基础和框架。铣床的其它零部件，或者固定在基础件上，或者工作时间在它的导轨上运动。其它机机械技工的组成则按铣床的功能需要选用，如一般的数控铣床除基础件外，还有主传动系统、进给系统以及液压、润滑、冷却等其它辅助装置，这是数控铣床机械结构的基本构成。
数控铣床可根据自动化程度、可靠性和特殊功能需要，选用各类破损监控、铣床与工件精度检测、补偿装置和附件等。有些特殊加工数控铣床，如电加工数控铣床和激光切割机，其主轴部件不同于一般数控金属切削铣床，但对进给伺服系统的要求一样的。
